可以选择合格的汽车检测机构进行年检。然后到当地的车辆管理所或车管部门办理车辆上牌手续即可。关于广州注册公司能否上广州牌的问题，一般情况下注册的公司可以在所在地上牌。所以，在广州注册的公司通常可以在广州市上牌。
要在广州市挂公司车辆上牌，可以按照以下步骤进行办理：
1. 注册公司：首先需要在广州市注册一家公司，具体步骤可以咨询广州市工商行政管理局或当地工商局。
2. 车辆购置：注册公司后，可以购置车辆用于公司运营。购车时需要提供相应的材料，如公司营业执照、法人身份证明等。
3. 交强险：购车后，需要办理交通事故责任强制保险（简称交强险），可以选择保险公司进行投保。
4. 车辆年检：按照规定，车辆需要进行年度检验以确保符合交通安全标准。可以选择合格的汽车检测机构进行年检。
5. 车辆上牌：办理车辆上牌前，需要准备相关材料，如车辆购置税缴纳证明、车辆合格证、车辆年检合格证、车主身份证明等。然后到当地的车辆管理所或车管部门办理车辆上牌手续即可。
6. 缴税：在车辆上牌时，需要缴纳车辆购置税。具体缴税金额根据车辆类型和购置价格来定。
关于广州注册公司能否上广州牌的问题，一般情况下注册的公司可以在所在地上牌。所以，在广州注册的公司通常可以在广州市上牌。然而，具体规定可能会因地区和政策而有所不同，建议您咨询当地车辆管理部门以获取准确信息。