总的来说，在高速公路上行驶时还是应该遵守交通规则，确保自身和他人的安全。超速行为虽然未达到20%，但仍然会产生安全隐患，所以对于这种情况，驾驶员应该及时认识到错误，做出相应的反思和改进，以避免类似行为的再次发生。
根据不同地区的法律规定，对于高速公路超速未达20%的情况一般可以选择以下处理方式：
1. 罚款：一般会根据超速的具体情况，对超速行为进行罚款。罚款数额的多少会根据超速的速度来决定。
2. 扣分：一些地区会将超速行为记入驾驶员的个人信用记录，并根据超速情况对其进行相应的扣分，积累一定分数后可能会面临吊销驾驶证等处罚。
3. 强制参加安全教育：一些地区会要求超速行为的驾驶员进行安全教育，以期提醒驾驶员注意交通安全。
4. 提交交通违法记录：超速行为可能会被记录在交通违法记录里，为以后的交通违法行为带来不良影响。
总的来说，在高速公路上行驶时还是应该遵守交通规则，确保自身和他人的安全。超速行为虽然未达到20%，但仍然会产生安全隐患，所以对于这种情况，驾驶员应该及时认识到错误，做出相应的反思和改进，以避免类似行为的再次发生。