因为五环主路是高速公路，摩托车被认定为非机动车辆，不允许在高速公路上行驶。至于四环主路，目前北京市对摩托车是否允许上路有不同的规定。根据最新的规定，四环主路上只有小排量摩托车才能上路，而大排量摩托车则不能上四环主路。但是，具体的规定可能会根据交通管理的需要而进行调整，请您随时关注相关部门发布的交通管理信息。
根据北京市的交通管理规定，摩托车不能上五环主路。因为五环主路是高速公路，摩托车被认定为非机动车辆，不允许在高速公路上行驶。
至于四环主路，目前北京市对摩托车是否允许上路有不同的规定。根据最新的规定，四环主路上只有小排量摩托车（排量在50cc以下）才能上路，而大排量摩托车则不能上四环主路。但是，具体的规定可能会根据交通管理的需要而进行调整，请您随时关注相关部门发布的交通管理信息。