如果轮胎气压过高或过低，会导致打方向盘困难，并且车辆无法走直线。如果轮胎磨损不均匀，如前轮左右磨损不一致，会导致车辆打方向盘不顺畅且不走直线。如果方向盘传动系统出现问题，如转向节套松动或转向传动皮带断裂，会导致方向盘打得很生硬且不顺畅。如果以上方法无法解决问题，建议尽快带车辆到专业维修店进行全面检查和修理。
可能有几个原因导致打方向盘不顺畅、生硬且不走直线：
1. 排气气压不正常：检查轮胎气压是否正确。如果轮胎气压过高或过低，会导致打方向盘困难，并且车辆无法走直线。
2. 轮胎磨损不均匀：检查轮胎磨损情况。如果轮胎磨损不均匀，如前轮左右磨损不一致，会导致车辆打方向盘不顺畅且不走直线。
3. 悬挂系统问题：检查悬挂系统是否有故障。如果悬挂系统出现问题，如避震器损坏或悬挂松动，会导致方向盘感觉生硬，且车辆行驶时不走直线。
4. 方向盘传动系统故障：检查方向盘传动系统是否正常。如果方向盘传动系统出现问题，如转向节套松动或转向传动皮带断裂，会导致方向盘打得很生硬且不顺畅。
如果以上方法无法解决问题，建议尽快带车辆到专业维修店进行全面检查和修理。