如果刹车盘过于磨损，厚度低于推荐值，则应该更换。如果刹车盘表面出现腐蚀、生锈或者有明显的变色，则可能需要更换。需要注意的是，如果您不确定刹车盘是否需要更换，最好咨询专业的汽车维修技师进行检查和建议。
有些常见的指示可以帮助您判断是否需要更换刹车盘，包括：
1. 观察刹车盘的厚度： 刹车盘的厚度应在制造商规定的最小厚度范围内。如果刹车盘过于磨损，厚度低于推荐值，则应该更换。
2. 检查刹车盘的磨损情况：如果刹车盘表面出现明显的凹痕、裂纹或其他损坏迹象，或者刹车盘表面不平整，那么可能需要更换。
3. 观察刹车盘的表面状态：刹车盘的表面应该是光滑而整齐的。如果刹车盘表面出现腐蚀、生锈或者有明显的变色，则可能需要更换。
4. 刹车出现异常情况：如果刹车时出现抖动、噪音、过热、减速不良等异常现象，那么可能是刹车盘过于磨损或者损坏，需要更换。
需要注意的是，如果您不确定刹车盘是否需要更换，最好咨询专业的汽车维修技师进行检查和建议。