确保刹车皮安装正确，并且刹车盘与刹车皮之间有合适的间隙。此外，如果你不具备车辆维修经验，建议寻求专业技术人员的帮助，以确保修理工作的安全和正确性。
刹车皮更换主要有以下几个步骤：
1. 准备工具：扳手、榔头、千斤顶等。
2. 抬千斤顶：使用千斤顶将车辆抬起，并放置好支撑物，确保安全。
3. 松开螺栓：使用扳手将刹车皮所在车轮的螺栓松开，注意保持螺栓不要丢失。
4. 取下刹车卡钳：使用扳手和榔头将刹车卡钳固定螺栓松开，取下刹车卡钳。
5. 更换刹车皮：取下磨损的刹车皮，安装新的刹车皮到卡钳上。确保刹车皮安装正确，并且刹车盘与刹车皮之间有合适的间隙。
6. 固定刹车卡钳：使用扳手和榔头固定刹车卡钳的螺栓。
7. 固定螺栓：使用扳手固定刹车皮所在车轮的螺栓。
8. 放下千斤顶：缓慢放下千斤顶，让车轮重新接触地面。
9. 测试刹车：在安全的地方测试刹车是否正常，确保刹车皮更换成功。
此外，如果你不具备车辆维修经验，建议寻求专业技术人员的帮助，以确保修理工作的安全和正确性。