要去掉奥迪Q5主驾驶靠枕，可以按照以下步骤进行：1.将车座抬到最高位置。请注意，具体的去除方法可能会因不同的车型而有所不同。如果你不确定或感到困难，建议咨询车辆制造商或在奥迪授权维修中心咨询专业技师。
要去掉奥迪Q5主驾驶靠枕（也称为头枕），可以按照以下步骤进行：
1. 将车座抬到最高位置。
2. 观察靠枕底部，你会看到一个小塑料盖子或按钮。
3. 使用一个小的扁头螺丝刀或类似的工具，小心地将盖子或按钮弹开。
4. 一旦盖子或按钮弹开，你可以看到一个螺丝或销轴。
5. 使用一个合适尺寸的螺丝刀或扳手，旋转螺丝或拔出销轴，然后将靠枕从座椅上取下。
请注意，具体的去除方法可能会因不同的车型而有所不同。如果你不确定或感到困难，建议咨询车辆制造商或在奥迪授权维修中心咨询专业技师。