不松手刹车行车对车辆有以下危害：1.制动系统磨损：长时间不松手刹车行驶会使制动系统的部件，如刹车盘、刹车片等产生磨损，导致制动效果减弱，甚至失去制动能力。因此，无论是自动挡还是手动挡车辆，都应该及时松手刹车以保证安全行驶。
不松手刹车行车对车辆有以下危害：
1. 制动系统磨损：长时间不松手刹车行驶会使制动系统的部件，如刹车盘、刹车片等产生磨损，导致制动效果减弱，甚至失去制动能力。
2. 刹车盘变形：手刹系统通常使用在车辆长时间停放时，如果行驶时不松手刹车，会导致刹车盘过热，进而变形，造成刹车失灵。
3. 制动系统故障：手刹系统长时间使用会导致手刹拉杆和连接杆生锈，手刹扭簧失效，进而影响整个制动系统的正常工作。
4. 轮胎磨损：长时间使用手刹会使轮胎的一侧磨损更快，不良磨损还可能导致车辆行驶时的逆行或转向困难。
5. 油耗增加：长时间不松手刹车行驶会增加油耗，因为车辆在行驶过程中需要克服额外的阻力。
6. 保险费提高：如果发生车辆损毁或事故，由于不松手刹车行驶是违反交通规则的，可能会导致保险公司拒绝理赔或提高保险费。
对于自动挡车辆来说，不松手刹车行驶同样存在以上危害，尤其是在停车时忘记松手刹车，直接踩油门会对变速器和驱动系统产生额外负担，加速磨损。因此，无论是自动挡还是手动挡车辆，都应该及时松手刹车以保证安全行驶。