如果双方达成和解协议，可以终止诉讼。需要注意的是，因为每个国家和地区的法律不同，具体的交通事故起诉程序可能会有所不同。
交通事故诉讼程序的一般流程如下：
1. 起诉：被害人或其代理人向法院递交起诉状。
2. 立案：法院收到起诉状后，进行立案审查，并决定是否受理。
3. 开庭调解：如果法院认为适宜调解，将组织双方当事人进行调解。如果双方达成和解协议，可以终止诉讼。
4. 庭前准备：如果无法调解或调解失败，则法院会要求双方当事人提供相应的证据材料、证人证言等。
5. 开庭审理：法院根据当事人提供的证据材料和证人证言等开庭审理，听取双方意见，并进行质证、辩论。
6. 判决：法院根据案件的事实和法律规定作出判决。
7. 上诉：如果一方当事人对判决不满意，可以提起上诉，由上级法院重新审理。
需要注意的是，因为每个国家和地区的法律不同，具体的交通事故起诉程序可能会有所不同。因此，在实际操作中，应该参考当地的法律法规或咨询专业律师。