综上所述，对于家用轿车，一般选择2吨承重能力的千斤顶即可满足需求。
家用汽车千斤顶选择时，一般需要考虑以下几个因素：
1. 车辆的整备质量：根据车辆的重量选择千斤顶的承重能力。一般来说，小型家用轿车的整备质量在1.5吨左右，所以选择承重能力在2吨以上的千斤顶即可。
2. 千斤顶的高度和扩展范围：确保千斤顶能够达到车辆需要抬高的高度，同时考虑到存放和携带的方便性。
3. 千斤顶的稳定性和安全性：选择质量可靠、结构稳定、操作简便的千斤顶，确保在使用过程中不会出现安全隐患。
综上所述，对于家用轿车，一般选择2吨承重能力的千斤顶即可满足需求。