如果发现问题，及时更换或修复。根据汽车厂家的建议，通常每4-5万公里更换一次变速箱油。同时，避免长时间在低档位行驶，适时提速到高档，减少挂挡时的抖动。通过检查发动机支架的紧固情况来确定是否需要调整或更换。他们可以通过进一步的诊断来找到并解决问题。在进行修理前，最好咨询专业技师的意见，以便得到针对性的解决方案。
要解决自动挡挂挡抖动的问题，可以尝试以下方法：
1. 检查传动系统：首先检查是否存在传动系统的问题，如传动带松动、皮带损坏等。如果发现问题，及时更换或修复。
2. 更换变速箱油：定期更换变速箱油可以保持变速箱的正常运转，减少抖动问题的发生。根据汽车厂家的建议，通常每4-5万公里更换一次变速箱油。
3. 养成良好的驾驶习惯：遵守正确的换挡顺序和动作，不要急躁地踩油门或刹车，以免对变速箱造成额外的负担。同时，避免长时间在低档位行驶，适时提速到高档，减少挂挡时的抖动。
4. 检查发动机支架：有时候挂挡抖动可能是由于发动机支架松动或损坏导致的。通过检查发动机支架的紧固情况来确定是否需要调整或更换。
5. 检查离合器（如果适用）：如果你的车辆是自动变速箱并且有离合器，可以检查离合器是否需要调整或更换。
如果以上方法无法解决挂挡抖动问题，建议到专业的汽车维修店进行检查和修理。他们可以通过进一步的诊断来找到并解决问题。在进行修理前，最好咨询专业技师的意见，以便得到针对性的解决方案。