半自动变速箱是一种介于手动变速箱和自动变速箱之间的变速装置。驾驶员只需要在需要换挡时手动操作变速杆或使用换挡拨片，电子控制系统会根据驾驶需求自动进行离合器的释放和挂挡操作。半自动变速箱可以提供与手动变速箱相似的驾驶乐趣，同时又具备自动变速箱的便利性。
半自动变速箱是一种介于手动变速箱和自动变速箱之间的变速装置。它是通过电子控制系统来实现换挡操作，而不需要驾驶员踩离合器踏板。驾驶员只需要在需要换挡时手动操作变速杆或使用换挡拨片，电子控制系统会根据驾驶需求自动进行离合器的释放和挂挡操作。半自动变速箱可以提供与手动变速箱相似的驾驶乐趣，同时又具备自动变速箱的便利性。
根据不同的汽车制造商，半自动变速箱可能有不同的叫法，比如：Sequential Manual Gearbox（SMG）、Automated Manual Transmission（AMT）、Dual-Clutch Transmission（DCT）等。