具体的弹出速度阈值因车型不同而有所差异。如果传感器检测到座椅上有乘客且乘客的重量超过一定的阈值，则安全气囊才会弹出。如果系统判断碰撞非常严重，则会弹出安全气囊。需要注意的是，每个车型的安全气囊弹出条件可能有所不同，具体的弹出条件应以车辆使用说明书或汽车制造商的相关说明为准。
安全气囊弹出条件一般包括以下几个方面：
1. 碰撞速度：安全气囊通常在车辆高速碰撞时才会弹出。具体的弹出速度阈值因车型不同而有所差异。
2. 碰撞角度：安全气囊主要针对正面碰撞和侧面碰撞。如果车辆在其他角度受到碰撞，安全气囊可能不会弹出。
3. 前座乘客座椅检测：现代安全气囊系统通常配备了座椅传感器，能够检测前座乘客的位置和体重等信息。如果传感器检测到座椅上有乘客且乘客的重量超过一定的阈值，则安全气囊才会弹出。
4. 碰撞前的预警时间：安全气囊系统通常具备预警功能，能够在碰撞前几毫秒或几十毫秒的时间内预测碰撞的严重程度并做出相应反应。如果系统判断碰撞非常严重，则会弹出安全气囊。
需要注意的是，每个车型的安全气囊弹出条件可能有所不同，具体的弹出条件应以车辆使用说明书或汽车制造商的相关说明为准。此外，不同类型的安全气囊（如驾驶员座位气囊、副驾驶座位气囊、侧面气囊等）也可能有不同的弹出条件。