此过程可能因地区而异，需要向当地交通管理部门申请。申请材料可能包括车主身份证明、车辆所有权证明、车辆检测合格证明、车辆改装清单等。请注意，具体的手续可能因地区而异，您应根据当地的法规和规定进行操作。
要将皮卡改装为轿车并上牌，您需要完成以下手续：
1. 改装许可证：首先，您需要办理改装许可证。此过程可能因地区而异，需要向当地交通管理部门申请。申请材料通常包括车辆所有者的身份证明、车辆登记证、改装设计图纸等。
2. 改装项目审批：根据您的改装计划，交通管理部门会对您的方案进行审批。审批结果可能需要一段时间。
3. 改装质检：一旦改装项目获得批准，您需要将车辆送至经过认可的改装厂进行改装。改装完成后，车辆会经过质检。
4. 车辆复审：改装完成后，您需要向交通管理部门提交所需的证明文件，以进行车辆复审。这些文件可能包括改装许可证、改装质检证明和车辆改装清单等。
5. 车辆上牌：一旦车辆通过复审，您可以向当地车辆管理所或交通管理部门提交上牌申请。申请材料可能包括车主身份证明、车辆所有权证明、车辆检测合格证明、车辆改装清单等。
请注意，具体的手续可能因地区而异，您应根据当地的法规和规定进行操作。在整个过程中，您可能需要与当地的交通管理部门和车辆管理所进行沟通和配合。