如果指示灯亮起，表示刹车片可能磨损到安全警戒线以下，需要立即检查和更换刹车片。但如果你不确定，最好咨询专业的汽车技师或带车辆去维修店进行检查。
以下是判断是否需要更换刹车片的几个指标：
1. 刹车响声：刹车时是否会发出刺耳的咔咔声或嘎嘎声？如果有异常声音出现，通常是刹车片磨损导致的，可能需要更换刹车片。
2. 刹车距离：刹车时车辆需求更长的刹车距离，或刹车力度感觉减弱了，这可能是刹车片磨损导致的，建议更换刹车片。
3. 刹车抖动：刹车时方向盘或座椅是否会出现明显的震动或抖动？这可能是刹车盘不平衡或刹车片磨损不均衡导致的，可能需要更换刹车片或刹车盘。
4. 刹车灯亮：刹车指示灯是否亮起？如果指示灯亮起，表示刹车片可能磨损到安全警戒线以下，需要立即检查和更换刹车片。
5. 刹车片厚度：如果你知道如何查看刹车片厚度，可以检查刹车片的磨损情况。刹车片通常设有磨损指示器，如果刹车片磨损到指示器以下，则需要更换刹车片。
如果以上情况出现其中之一或多个，都可能表示需要更换刹车片。但如果你不确定，最好咨询专业的汽车技师或带车辆去维修店进行检查。