国道是指连接各省、自治区、直辖市的主要公路干线，通常路况较好，车速较快。国道是国家重点建设和维护的公路。省道的编号为S开头，如S1、S2等。省道通常覆盖省内重要城市和县区，路况较国道稍差。县道是县级行政区划内连接县城和乡镇的次干公路，主要为乡村的经济发展和居民生活提供交通保障。乡道是乡级行政区划内连接乡村内部的次干公路，主要服务于农村地区，连接农田和乡村居民点。乡道的等级较低，路况较差，通常不编号。
国道是指连接各省、自治区、直辖市的主要公路干线，通常路况较好，车速较快。国道编号为G开头，如G1、G2等。国道是国家重点建设和维护的公路。
省道是省级行政区划内的主干公路，连接省级城市和县区城市，具有一定的地区交通意义。省道的编号为S开头，如S1、S2等。省道通常覆盖省内重要城市和县区，路况较国道稍差。
县道是县级行政区划内连接县城和乡镇的次干公路，主要为乡村的经济发展和居民生活提供交通保障。县道的编号为X开头，如X1、X2等。县道路况相对较差，一般比不上国道和省道。
乡道是乡级行政区划内连接乡村内部的次干公路，主要服务于农村地区，连接农田和乡村居民点。乡道的等级较低，路况较差，通常不编号。
综上所述，国道是连接各省及国内重要城市的主要干线公路，省道是省级行政区划内的主干公路，县道是连接县域内的次干道路，乡道是连接乡级行政区划内的辅助道路。