切不可超速行驶，尤其是在初次上高速的情况下，因为高速公路上车速较快，控制不好可能导致危险。高速公路上车辆密度较大，保持安全车距可以预防追尾事故。使用转向灯提前示意，观察后方交通状况，确保没有来车，准确判断超车时机，避免造成危险。观察前方和周围的交通状况，尽量避免乘客的干扰，集中注意力在驾驶上。
初次上高速公路，应当注意以下事项：
1. 提前了解高速公路的规则和标志，包括入口和出口的标志、限速标志、超车规则等，确保对高速公路的交通规则有一定的了解。
2. 在上高速之前，确保自己的车辆状况良好，包括车轮胎气压是否适宜、刹车是否灵敏、车灯是否正常等。
3. 遵守车速限制，根据道路和交通条件合理调整车速。切不可超速行驶，尤其是在初次上高速的情况下，因为高速公路上车速较快，控制不好可能导致危险。
4. 保持安全车距，与前车保持适当的距离，以便有足够的反应时间和刹车距离。高速公路上车辆密度较大，保持安全车距可以预防追尾事故。
5. 注意变道和超车时的安全。使用转向灯提前示意，观察后方交通状况，确保没有来车，准确判断超车时机，避免造成危险。
6. 不要疲劳驾驶，定期休息，避免因疲劳导致注意力不集中，降低反应能力。
7. 如果遇到紧急情况，例如突然刹车，保持冷静，正确使用紧急刹车，避免急转方向造成失控。
8. 打开车窗，观察前方和后方的交通状况。高速公路上行驶速度快，打开车窗可以帮助听到后方来车的声音。
9. 注意并遵守高速公路上的交通规则，禁止行驶和停留在紧急停车带上，不要倒车，不要鸣笛，严禁抛洒物品等。
10. 在行驶过程中，时刻保持警惕。观察前方和周围的交通状况，尽量避免乘客的干扰，集中注意力在驾驶上。
总之，初次上高速公路要注意的是尽量不超速行驶，保持安全车距，注意变道和超车时的安全，避免疲劳驾驶，时刻保持警惕等。