如果车辆在交通信号灯红灯亮起时通过停车线，即被认定为机动车闯红灯。综上所述，判定机动车辆是否闯红灯主要依据交通信号灯状态、车辆位置、目击证人和视频监控录像等证据进行综合判断。
机动车辆闯红灯的判定主要依据以下几个方面：
1. 交通信号灯状态：判定机动车是否闯红灯的首要依据是交通信号灯的状态。如果车辆在交通信号灯红灯亮起时通过停车线，即被认定为机动车闯红灯。
2. 车辆位置：通过监控摄像头或警察现场观察，判定车辆的位置，如在红灯亮起时车辆已经进入十字路口或者通过停车线，就可以确认机动车是否闯红灯。
3. 目击证人：如果有目击证人目睹了机动车在红灯亮起时通过交叉口或停车线等行为，其证言也可以作为判定机动车是否闯红灯的参考。
4. 视频监控录像：通过视频监控录像可以清晰地记录交通信号灯的状态以及车辆通过的情况，可以提供关键的证据去判定机动车是否闯红灯。
综上所述，判定机动车辆是否闯红灯主要依据交通信号灯状态、车辆位置、目击证人和视频监控录像等证据进行综合判断。