根据汽车制造商和轮胎制造商的建议，通常建议将已经使用时间较长的轮胎安装在非驱动轮上（后轮），而全新或使用时间较短的轮胎安装在驱动轮上（前轮）。然而，如果其他轮胎的磨损程度较小且性能表现良好，只更换一只轮胎也是可行的。综上所述，根据实际情况和建议，换轮胎时通常建议同时更换同一轴上的两个轮胎，并将新轮胎安装在非驱动轮上（后轮），以确保安全性能和行车稳定性。
换轮胎时通常推荐同时更换同一轴上的两个轮胎。这是因为使用时间较长的轮胎会与使用时间较短的轮胎具有不同的磨损程度和性能表现，这可能会导致车辆在转弯、制动和操控方面的不一致性，影响安全性能。
根据汽车制造商和轮胎制造商的建议，通常建议将已经使用时间较长的轮胎安装在非驱动轮上（后轮），而全新或使用时间较短的轮胎安装在驱动轮上（前轮）。这是因为更好的牵引力和操控性能通常是在驱动轮部位需要的，而良好的胎面情况则有助于提供更好的稳定性和制动性能。
然而，如果其他轮胎的磨损程度较小且性能表现良好，只更换一只轮胎也是可行的。在这种情况下，建议将新轮胎安装在后轮，并将较旧的轮胎移到前轮上，以便保持较好的操控性能和牵引力。
综上所述，根据实际情况和建议，换轮胎时通常建议同时更换同一轴上的两个轮胎，并将新轮胎安装在非驱动轮上（后轮），以确保安全性能和行车稳定性。