需要检查刹车片的状况并做相应的更换。需要检查刹车液的水平并添加足够的刹车液。无论是哪种情况，如果发现紧急刹车有咯噔咯噔的声音并且无法刹住车，都应该立即停车并进行检查和维修。这是车辆安全的重要问题，需要尽快处理。
如果在紧急刹车时听到咯噔咯噔的声音，并且刹车无法有效地减速或停止，这可能是车辆刹车系统存在问题。以下是可能导致此问题的几个可能原因：
1. 刹车盘磨损: 刹车盘的磨损或变形可能会导致刹车时产生震动和咯噔的声音。这种情况需要检查和更换刹车盘。
2. 刹车片损坏: 刹车片的磨损过度或损坏也可能导致刹车系统运行异常。需要检查刹车片的状况并做相应的更换。
3. 刹车系统气泡: 刹车系统中的气泡可能导致刹车失效或不灵敏。需要通过刹车系统的泵抽取空气并进行排气。
4. 刹车液不足: 刹车液不足也可能导致刹车失败。需要检查刹车液的水平并添加足够的刹车液。
无论是哪种情况，如果发现紧急刹车有咯噔咯噔的声音并且无法刹住车，都应该立即停车并进行检查和维修。这是车辆安全的重要问题，需要尽快处理。